6月16日，小鹏P7迎来又一次OTA升级，新版本对应Xmart OS版本号为2.6.0。本次OTA在小鹏P7自动泊车、NGP自动导航辅助驾驶、全场景语音等多个核心功能上再次提升。其中，不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能——VPA停车场记忆泊车(测试版)正式向用户开放，量产自动驾驶类功能NGP自动导航辅助驾驶、全语音车载系统等也都得到了不同程度的优化升级。
具体升级项目详见下表：
系统 功能 鹏翼版 智尊版 智享版 智行版XPILOT
自动驾驶辅助系统
停车场记忆泊车(VPA)(测试版) 新增 新增 / /智能远光灯(IHB) 新增 新增 / /
自动导航辅助驾驶(NGP)功能 新增&优化 新增&优化 / /
驾驶员状态监测(DSM) 新增 新增 / /
车道居中(LCC) 优化 优化 优化 /
Xmart OS
车载智能系统
优酷支持全场景语音 新增 新增 新增 新增NGP下语音变道 新增 新增 / /
音乐、车辆控制等内置应用全场景语音 新增&优化 新增&优化 新增&优化 新增&优化
SayHi 灯语 X 按键手动播放 新增 新增 新增 /
音乐与账号相关的体验 优化 优化 优化 优化
仪表导航卡片车道线显示 新增 新增 新增 新增
仪表能耗卡片的当前瞬时功率和可用剩余功率显示 新增 新增 新增 新增
使用左侧方向盘控制按钮(调节温度/风量)开启或关闭空调 新增 新增 新增 新增
出风角度记忆 优化 优化 优化 优化
在停车时门扣手氛围灯保持常亮 新增 新增 新增 /
在白天点亮光剑示宽灯 新增 新增 新增 /
VPA停车场记忆泊车功能(测试版)开放
据介绍，VPA停车场记忆泊车(测试版)是业内首个量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能，当前适用于搭载XPILOT 3.0系统硬件且开通了软件服务的小鹏P7智尊版及鹏翼版。该功能可以按照用户设定的路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点开往设定路线的终点，期间车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆，并泊入终点附近已被系统记忆的车位。目前，VPA停车场记忆泊车(测试版)支持1000m的可用距离和单车记忆100个地下停车场，适用于小区、公司、商场，足以满足用户在各种场景的使用需求。
VPA停车场记忆泊车(测试版)
同时，在该功能运行过程中，中控大屏上的SR自动驾驶模拟显示系统可显示停车场中多种元素，包括停车位、减速带、柱子、停放车辆等静态元素，和行驶车辆、行人等动态元素，并通过语音、图像等提醒方式，让用户直观地了解当前行驶路径、目标车位及下一步动作，使用户对系统状态了如指掌。
NGP自动导航辅助驾驶及全语音车载系统多项升级
